Упражнения на расслабление в дзюдо снимают возбуждение и усталость, стимулируют восстановительные процессы в организме. Следовательно, их следует выполнять в спокойном и замедленном темпе. Кроме гимнастических упражнений без предметов в упражнения на расслабление можно включить некоторые упражнения на гибкость, элементы приветствий (этикета дзюдо), основные элементы передвижений на татами, некоторые составные элементы приемов борьбы, элементы демонстрации приемов (ката), связав их в одну серию.

Упражнения на расслабление выполняются в конце тренировок. Они должны стать привычными упражнениями борца после высоких нагрузок.

В борьбе дзюдо с давних пор рекомендуются статические упражнения рефлекторного расслабления, когда борец после завершения тренировки принимает сидячую позу и проводит мысленный анализ тренировки или соревновательной схватки в состоянии отрешенного покоя, то есть использует метод аутогенного расслабления самовнушением (сэйдза мокусо).