Комплекс технических действий, включающий такие элементы дзюдо, как выведение из равновесия, повороты, подвороты, подходы, рациональное использование сил, проведение приемов и т. д., отработанный в утикоми и учебных схватках, совершенствуется в вольном бое (рандори). В вольной схватке можно выделить следующие важные факторы:

1. Правильная стойка и непринужденность движений.

Правильная стойка обеспечивает свободу движений, проявление мышечных усилий в наикратчайшее время в необходимый момент. Неправильная стойка сковывает борца, он не может реагировать на все движения противника и реализовать полностью шансы на победу.

В последнее время в борьбе наблюдается тенденция подчинения всех средств для достижения победы на соревнованиях, поэтому порой вольные бои превращаются в состязания. Такое отношение к вольным схваткам сказывается отрицательно на совершенствовании стойки и техники. Во время тренировки борцы должны находиться в свободной стойке, позволяющей реагировать на любые движения партнера. Иными словами, стойка должна быть естественной. Даже при защите борец должен не просто упираться, а опережать движения противника своими движениями, уходить от броска поворотом, движениями таза, своевременно изменять положение центра тяжести, вовремя расслабляться и напрягаться. Только в этом случае тренировка будет правильной.

2. Борьба с разными противниками.

Одной правильной стойки недостаточно для победы над соперниками. Разным борцам присущи своя индивидуальная манера и своя стойка, что зависит от роста, веса, телосложения спортсмена. Невозможно бросать всех соперников одинаково выполненным приемом. Необходимо учитывать стойку, рост, положение опорной ноги, манеру выполнения приема, привычные точки приложения сил противника. Чтобы уметь бороться с любым соперником, необходимо тренироваться с борцами, различающимися по своим морфологическим, физическим и другим качествам. Плохо, если борец уклоняется от тренировок с неудобными для него партнерами.

3. Шлифовка коронных приемов

Безусловно, необходимо и желательно совершенствовать все приемы борьбы. Однако практика показывает, что борцов, идеально владеющих всеми приемами борьбы, не существует. Даже борец, имеющий многолетний опыт схваток, считается тогда хорошим, когда он может блеснуть двумя-тремя излюбленными приемами. Излюбленные, или коронные, приемы будут эффективными, если борец не копирует коронные приемы других борцов, а конструирует свои, учитывая собственные индивидуальные особенности: морфологические, физические и т. п. Бывает, что коронный прием формируется под влиянием других борцов, но чаще всего феномен появления коронных приемов зависит от объема и интенсивности нагрузок. Борец должен владеть по меньшей мере двумя коронными приемами. Если в конкретно сложившейся обстановке схватки нельзя провести один коронный прием, необходимо использовать другой. Устойчиво сложившийся коронный прием должен быть вариативно многообразным, чтобы его можно было использовать на любом противнике в любой ситуации. С этой целью отрабатываются различные варианты поворотов, способов выведения из равновесия и других элементов одного и того же излюбленного приема.

4. Три способа тренировки с разными партнерами.

На тренировках следует учесть, что своих партнеров можно разбить приблизительно на три группы. Соответственно можно выделить три способа тренировки. 

Тренировка с более сильным партнером. Не обращая внимания на то, что более сильный партнер бросает чаще, более слабый партнер, преодолев чувство робости, должен бросить более сильного партнера. Однако в свободной тренировке ценится не силовой бросок, а бросок техничный, получившийся в результате своевременного, едва уловимого поворота и подворота и выведения из равновесия. Не следует ждать, когда противник совершит ошибку. Борец должен сам создавать благоприятные ситуации для проведения бросков. И после успешно проведенного приема и после неудавшейся попытки дзюдоист должен принять правильную атакующую или защитную стойку. Если слабый партнер после десяти попыток хотя бы один раз бросит более сильного партнера, если он научится защищаться от атакующих действий более опытного противника простым поворотом туловища, движениями бедра и рук, тренер может считать, что задание по вольной схватке с сильным партнером выполнено.

Тренировка с равным партнером. К тренировкам с равными по силе и технике партнерами следует относиться серьезно и выкладываться полностью, стараясь демонстрировать свои физические и морально-волевые качества. В то же время вольные бои и тренировочные схватки не являются соревновательными, поэтому не следует вести себя чересчур напряженно, думая только о выигрыше. Однако следует иметь в виду, что слишком продолжительная тренировка с одним и тем же партнером притупляет реакцию борца.

Тренировка с более слабым партнером. В схватке со слабым борцом сильный соразмеряет свои технические действия с ритмом работы слабого, дает ему возможность провести прием. В борьбе со слабым проверяются техника выведения из равновесия, поворотов и чистота выполнения приема без использования грубой силы. Если партнер про-водит прием технически правильно, не следует прерывать его техническое действие глухой защитой или проводить силовой контрприем.