В сочетании с «кихон» (что означает «образец») — это система заранее определенных движений, которая обучает основам атаки и защиты.
В дополнение к броскам и удержаниям она включает удары руками и ногами, множество других техник. Все они выполняются также в «якусоку-кумитэ» потому, что только там движения заранее известны, и каждый партнер знает, что будет делать другой. В «кумитэ» партнеры объединяются парами и соревнуются друг с другом, как если бы они участвовали в реальных соревнованиях. Им разрешается выполнять броски, удержания, удушения и замки суставов, также удары руками и ногами и другие техники, приемлемые как на соревнованиях, так и в реальном бою. Главное условие «кумитэ» состоит в том, что участники следуют этикету КУДО и заботятся, чтобы не нанести травму друг другу, — это является обязательным условием для получения максимальной пользы от «кумитэ».
В «кумитэ» можно выполнять в качестве метода тренировки атаки и защиты для физического воспитания. В любом случае все движения выполняются в соответствии с принципами максимальной эффективности. Если цель состоит в изучении атаки и защиты, то необходима концентрация на правильном исполнении техники. Но, кроме этого, «кумитэ» идеально для физической культуры потому, что в ней используются все части тела и, в отличие от гимнастики, все ее движения имеют назначение и выполняются с подъемом духа. Цель систематических физических упражнений заключается в совершенствовании контроля над душой и телом и в подготовке человека к встрече с опасностью или нападением, случайным или умышленным. Итак, работа с партнером включает в себя: «тайдзин-кэйко», «кихон-кумитэ», «якусоку-кумитэ».
В начальный период обучения спортсмена, в первую очередь нужно решить задачи овладения техникой «кихон». Когда начинающие освоили элементарные атакующие действия, необходимо приступать к работе в парах с реальным присутствием противника Такие тренировки называются «тайдзин-кэйко». В такие моменты хорошо нарабатываются защитные и атакующие действия. Например: подставка голени от удара «маваси-гэри» в нижний и средний уровни.