В конечном итоге вся суть айкидо состоит в техниках свободного стиля. «Такэмусу-айки» это не те техники, которые вы выбираете, а техники, естественно вытекающие из атакующих намерений партнера. «Такэмусу» означает «создание боевых искусств», а также «остановку копья партнера».

Китайский иероглиф со значением «боевые» состоит из двух частей: одна означает «пику», а вторая — «остановку». Вы должны самостоятельно определить, насколько мощную технику вам использовать, в зависимости от уровня подготовленности вашего партнера. Таким образом, «Такэмусу-айки» не имеет отношения к какому-либо определенному стилю. В любом из стилей вы можете создавать свои собственные техники.

Я пользовался этим методом, изучая со студентами дзюдо и сумо. Когда мне удавалось «айки» с партнером, я мог создать множество техник. Ваш дух и техники должны соответствовать духу вашего партнера.